로터의 자속 불균형과 착자 요크의 재질·냉각 관계
PM 로터와 착자 모터 구조는 크게 스테이터와 로터로 구성되며, 여기서는 스테이터와 로터의 조립 전 공정에 대해 다룬다. EV/HEV 자동차용 PM 로터에 들어가는 네오디뮴 자석은 극수와 형태에 따라 수십 개 이상이 들어가며, 조립이 완료될 때까지 자성이 없는 상태이다. 조립을 완료 후 자화를 하여 자성을 띠게 하는데, 여기에 필요한 장치가 요크(철심)와 착자기이다. 이 때 필요한 전압과 전류는